随着工业4.0时代的到来和人力资源成本日益增长，国内生产制造企业意识到自动化，智能化是下一次市场红利的重要出发点。于是各生产制造企业纷纷进行生产自动化的升级改造，政府也对此积极引导并大力扶持，中国制造业又迎来新的生机。

在此背景下，工业机器人得到了广泛应用，并被推广到各生产制造行业当中。在这些工业机器人当中，直交型机器人以其能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度，准确定位，便于组装维护，能够搬运物体、操作工具，并完成各种作业等优点，得到了广泛应用。


直交型机器人主要由单轴机械手组成因此，如何选择一款的机械手对于生产自动化有重要意义，甚至决定企业自动化改造成败。一款的机械手不仅可以组装成可靠的工业机器人还可以提高生产效率，稳定产品质量。　 我以广东凯宝机器人科技有限公司生产的HBR单轴机械手系列为例，分享一下如何选择一款的机械手。

机械手广泛应用于自动化生产制造领域中，它在不同生产制造设备当中要求不同，有些设备要求抗振性与稳定性好、有些设备要求机器要求精度高、速度快、而且它们要求运行的距离、负载不同，总而言之首先了解设备需要的工作性能，要达到怎样的效果，它对机械手有什么要求，这样在选择机械手时心里就有底了。我们就先让厂家发他们的产品资料过来，认真阅读线性模组的参数，主要注意以下几个重要参数：

1.位置重复的精度（根据选择丝杆传动还是皮带传动，丝杆精度高，价格要贵点，皮带传动速度快，运行精度要低一些）

2.行程（选择用丝杆传动的还是皮带，行程过长，丝杆长度达不到要求）

3.速度（查看电机的转速)

4.内部配置(关键部件的品牌和加工工艺）

5.电机品牌（电机转速、功率、品牌）

6.载重大小（注意线性模组是安装安装方式，负载、容许负载的力距）

7.使用环境（选择封闭式的还是开放式的）